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背景：大巴車的安全需求

大巴車作為大眾交通工具，它的安全需求自然高于一般的車型。再者，由于大巴車本身的特殊結構，也會帶來安全方面特殊要求。大巴車、雙層巴士、中巴車、小巴車對這些安全要求，都存在定制化的可能。那什么樣的方案，可以賦能大巴，使其具有主動安全防范能力。在項目實踐中，我們體會到為了滿足這些需要，方案應當具備以下特點：

針對性的人工智能策略
    融合多路傳感器
    可靈活擴展、可再編程接口

大巴上如何實現(xiàn)針對性的人工智能策略呢？請看，威盛在大巴上的實踐案例。

威盛雙層巴士視覺識別、監(jiān)控系統(tǒng)

雙層巴士具有空間、車身高且長等特點，對其車外實施前后方防碰撞預警、車道偏移警示，以及車身360度環(huán)視、移動物體檢測（MOD）時，需要調整模型算法。對雙層巴士的內部監(jiān)控，由于空間大，需要充分考慮監(jiān)控點多，各個檢測點的同步，回傳及時性、展示界面的設計都是需要考慮的。

威盛大巴透明A柱的解決方案

大巴A柱所造成的盲區(qū)，是大巴的安全隱患之一。透明A柱的方案有效解決了大巴A柱死角問題。A柱上屏幕只攝取室外相機成像中重要區(qū)域范圍，該區(qū)域會跟隨司機的頭部移動做水平位移。這樣真正做到司機前方無盲區(qū)。

威盛大巴駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS

背景法規(guī)：交通部亦針對道路客貨運推廣智能視頻監(jiān)測報警技術（交辦運 [2018] 115號）

為了進一步保障大巴的行駛安全，駕駛員的行為規(guī)范尤為重要。一方面，大巴的運營現(xiàn)狀導致，司機可能存在長時間駕駛，客觀上造成了司機疲勞、注意力下降的概率。對這些情況做出及時警示非常重要。另外一方面，大巴上駕駛員座位空間比一般小車要大很多，為了確保捕捉到司機臉部表情和體態(tài)特征，需要采用更大FOV的攝像頭。但是加大FOV后，算法的精度和準確性也需要對應調整。

最后，大巴上的DMS除了普通DMS具有檢測出司機的檢測疲勞、分神、不規(guī)范動作，并給出警示等功能外，大巴涉及公共安全，DMS系統(tǒng)上需要增加人臉識別的身份認證功能，從而規(guī)避，有具備資格的人誤操控大巴導致安全隱患。

威盛多傳感器融合技術

俗話說眼觀六路耳聽八方，要解決大巴的主動安全問題，單靠視覺是不夠充分的，我們需要融入多種傳感器，在威盛的方案中除了攝像頭、我們還采用了毫米波雷達、超聲波雷達等方案，進一部提升方案的安全性。

威盛VIA-AI輔助駕駛算法開發(fā)靈活性

2019年9月27日，威盛電子（中國）有限公司今日在開源項目托管平臺GitHub上公開發(fā)布威盛 VIA-AI 智能手機輔助駕駛App的源代碼和文件，以供全球開發(fā)者社群使用。只需連接一臺 Android手機和汽車CAN總線，威盛VIA-AI 智能手機輔助駕駛App便能幫助車輛達到L2級輔助駕駛。這項開源，也從一個層面充分體現(xiàn)了威盛算法高度的平臺可移植性。

結語

靈活的AI解決方案，實現(xiàn)大巴主動安全策略。

考慮到大巴車結構的特殊性，以及對應車隊平臺都有可能根據其業(yè)務性質存在不同的管控要求。我們在設計大巴方案的時候，將AI識別、傳感器融合等方面的數(shù)據結構化，通過SDK的形式開放出來。這樣，應對不同車型、不同平臺的管控要求，可以靈活調整。